西甲联赛下注官网首页:航天技术打造机器人智能感知系统
本文摘要:航天科技打造机器人智能感知系统 科技日报北京1月26日电 李丹、李冠娇、记者傅一飞、记者26日从中国航天科工集团二院二院获悉,四足机器人部集团智能感知创新中心机器人 智能感知系统研究取得突破,可实现基于视觉解决方案的自主定位和建图功能,可测绘1000个区域1分钟内开平平方米,具有高度的智能化和实用性。据悉,该系统就像机器人的眼睛和大脑一样,将安装在某款国产四足机器人上。 该机器人目前具有人员跟随、自动避障、环境建模等功能。系统开发团队负责人郭锐,介绍。

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航天科技打造机器人智能感知系统 科技日报北京1月26日电 李丹、李冠娇、记者傅一飞、记者26日从中国航天科工集团二院二院获悉,四足机器人部集团智能感知创新中心机器人 智能感知系统研究取得突破,可实现基于视觉解决方案的自主定位和建图功能,可测绘1000个区域1分钟内开平平方米,具有高度的智能化和实用性。据悉,该系统就像机器人的眼睛和大脑一样,将安装在某款国产四足机器人上。

该机器人目前具有人员跟随、自动避障、环境建模等功能。系统开发团队负责人郭锐,介绍。传统轮式机器人难以进行爬楼梯、越障等行为,而四足机器人则可以轻松应对复杂地形,在探险救援、反恐、防爆等场景中发挥作用。

应用潜力巨大。打造智能感知系统,正是赋予四足机器人“观察”和“计划与思考”的能力。然而,四足机器人以灵活的方式移动。��身体剧烈波动,高动态环境会大大降低视觉传感器系统的成像效果。

对此,开发团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM同步定位和地图构建等关键技术,提出了双目摄像头等多种传感器组合的低成本多模融合智能传感系统和惯性测量单元。该解决方案可以是真实的。在机身剧烈起伏和振动的高动态环境中自主定位和三维语义地图构建。

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实时构图可达每秒20帧,地图分辨率精度可达厘米级。这一突破显着提高了四足机器人的智能化和实用性。编辑:张奥林。


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